Contrôle du robot KUKA KRC-1

Contrôleur de robot KUKA KRC-1 Le KUKA KRC-1 est le contrôleur de robot original de la série KUKA KRC. * Système d'exploitation : Windows 95 pour l'interface utilisateur, combiné au système d'exploitation temps réel VxWin pour le contrôle des mouvements. * Panneau de commande (KCP) : écran VGA 8", clavier à membrane, souris 6D, sélecteur de mode, interrupteurs de validation, arrêt d'urgence. * Architecture : boîtier compact et empilable avec Ethernet, CAN/DeviceNet ; lecteur de CD-ROM et de disquette interne pour la sauvegarde des fichiers. * Électronique de mouvement : la carte multifonction (MFC), les servomoteurs DSE et les modules RDW/RDC (résolveur vers numérique) relient l'armoire au robot. Caractéristiques : * Système d'exploitation : Windows 95 / VxWin * Panneau : écran VGA 8", clavier, souris 6D * Connectivité : Ethernet, CAN/DeviceNet * Diagnostic : oscilloscope interne * Alimentation : triphasé 380–575 VCA (Fourni par KUKA Robot)