Controllo del robot KUKA KRC-1

Controllore robot KUKA KRC-1 Il KUKA KRC-1 è il controllore robot originale della serie KUKA KRC. * Sistema operativo: Windows 95 per l'interfaccia utente, combinato con il sistema operativo in tempo reale VxWin per il controllo del movimento. * Pannello di controllo (KCP): display VGA da 8", tastiera a membrana, mouse 6D, selettore di modalità, interruttori di abilitazione, arresto di emergenza. * Architettura: contenitore compatto e impilabile con Ethernet, CAN/DeviceNet; unità CD-ROM e floppy disk interne per il backup dei file. * Elettronica di movimento: i moduli scheda multifunzione (MFC), DSE (servoazionamenti) e RDW/RDC (resolver-to-digital) collegano il cabinet al robot. Caratteristiche: * Sistema operativo: Windows 95 / VxWin * Pannello: VGA da 8", tastiera, mouse 6D * Connettività: Ethernet, CAN/DeviceNet * Diagnostica: oscilloscopio interno * Alimentazione: trifase 380–575 V CA (Fornito da KUKA Robot)